一、两手放于两腿侧，两脚并拢，离跪垫三步远，身心要安静，肢体放松，妄念不存，等待心静了，气平了，精神也安宁了。
　　二、头脑虚领有冲天之势，下颏内收，舌顶龈交，含胸拔背，虚心下气；手掐子午接通阴阳(手掐于午就是左手抱右手，左手拇指少商穴内侧按在右手无名指根节即九宫之位，右手拇指少商穴内侧扣住左手拇指指肚，以此沟通手肺阴经气和手少阳三焦经气，达到阴阳相和。男女左右手相反；是为手上太极，亦称太极阴阳手)，合于脐下一寸三分处。
　　三、迈出左脚，跨出右脚。要求举步轻灵，沉住气，三步走到跪垫前，两脚站定，弯腰鞠躬的同时拱手。此时手型是左右相合的太极阴阳手，高不过眉，低不过胸，在嘴前上下位置；然后两手徐徐下降至胸前，左手护胸，右手从左手中分出来，向右向下划半圆。
　　四、在右手划半圆的同时身体下蹲，右手五指分开，掌心向下，按在跪垫前沿上，左手揸人右手，左手拇指接于右手劳宫穴之位，左手其余四指盖于右手背上。在做手上这一过程的同时，膝盖跪上垫子，脑门印堂穴向两手合谷处靠近，头轻慢的叩三下；引导腰背督脉之气上升于头顶百会穴，是为还精补脑。腰背形成弧形，命门处向外突出，整个脊背象张弯弓一样，正如《道德经》所说：“天之道似张弓乎”!尾骨处长强穴内收，两脚跟顶住长强穴。此时人体的形状犹如婴儿在母体内的形态，其呼吸是先天的腹式呼吸，消耗量最小，这一朝拜姿态在修炼术语中称为返老还童式，符合中医和人体科学要求，这一动作过程叫做“一跪三叩”。
　　五、起身，左手先护住心，引导督脉之气下降十二重楼，落人丹田；右手再起，合成太极手于腹部气海或丹田前，脚踏实地，力量分配为脚跟七脚尖三，脚底涌泉穴成涵空状态，有利于真气上升和下降；两脚前后虚实分明。双手合住向前向上拱起，沉肩坠肘，到嘴前上下处，两手下降至胸前，左手护胸，右手从左手中分出来，向右向下划半圆的同时，身体下蹲，左手揸人右手，腰部命门向外突出，尾骨处长强穴内收，两脚跟顶住长强穴，防体内真气泄于外。这一动作过程为“二跪六叩”。
　　六、再起身，左手护住心，右手随即上起，合成太极手于腹部气海或丹田前，脚踏实地，力量分配为脚跟与脚尖前三后七，双手向前向上起，高不过眉，低不过胸，两手下降至胸前；左手护胸，右手从左手中分出来，向右向下划半圆的同时，身体下蹲，右手五指分开，掌心向下，按在跪垫前沿上，左手揸人右手，左手拇指接于右手劳宫穴之位，左手其余四指盖于右手背上，在做手上功夫的同时，膝盖跪上垫子，脑门印堂穴向两手合谷处靠近，头点三下，合为“三跪九叩”。
　　七、接着起身打拱鞠躬，左脚先退一步，右脚再退一步，两腿靠拢立正，弯腰打拱鞠躬而退出宫观外。到此，三跪九叩的朝拜仪式就结束了。整个过程安静详和，自然而然。道教为什么称之为三跪九叩呢?“三”者，在形体上来说是头手足，在内是精气神，在宇宙中是天地人，在自然界是水火风，要求一切“三才”相和而不相悖。天地人三才合一思想是道教的思想主体，也是进行三跪九叩朝拜活动的指导思想。“九”是指九九重阳之数。丹经曰：“一点阴气不尽不仙，一点阳气不尽不死”。道教修炼希望达到纯阳之体，阴气除尽以至于仙的地位。
　　通过这种特定方式的“三跪九叩”朝拜，可以治疗腰椎病、风湿病、关节炎和头脑精神不好以及五脏六腑的各种病症，其原理就是通过这种符合“道”的形体姿态升降开合，并配之以呼吸导引之法，逐渐调和体内阴阳二气的比例，达到阴平阳和。
《易经》曰：“一阴一阳之谓道”。《内经》曰：“偏阴偏阳谓之病。”按照中医的说法，喜怒哀乐悲思恐七情，风寒湿燥火暑六淫，是导致人生病的原因，内伤七情，外感六淫，使体内阴阳之气失和，形成气滞血瘀，经络受阻。只要通过“三跪九叩”，使形体和呼吸得到合理的升降开合，从而调和体内的阴阳之气。《中庸》曰：“喜怒哀乐之未发，谓之中；发而皆中节，谓之和。中也者，天下之大本也；和也者，天下之达道也。致中和，天地位焉，万物育焉。”因此，进行三跪九叩的整个过程都要保持中和的心态，使之无过无不及，不丢不顶，若即若离。